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桑人（或布须曼人），然后是科伊人（霍屯督人）到达卡拉哈里。桑人的生活方式是典型的游牧狩猎采集者，高度适应这一地区旱地的恶劣环境。另一方面，科伊人更可能与畜牧业有关。

第一批讲班图语的农民和牧民的到来。在这些来自埃塞俄比亚和西非的民族的影响下，由于铁制工具的输入，农业和畜牧业在桑族和科伊族中变得很普遍。

班图族人陆续定居。无论是饲养员还是农民，他们都比科伊桑人更强壮、更大，可能是因为他们吃得更好。在战争中，他们支配着仍然生活在石器时代的民族。然而，对于某些民族来说，同居是和平的，是建立在相互交流基础上的。混合婚姻甚至经常发生。

茨瓦纳人到达博茨瓦纳和德兰士瓦。王朝之间的冲突，往往与干旱时期有关，因此需要扩张，导致了一系列的分裂和迁徙。出现了三个茨瓦纳部落：Bakgalagadi、Batswana和Basotho。巴卡拉加迪人搬到了德兰士瓦的西部和今博茨瓦纳的东部，位于卡拉哈里沙漠的边缘。其他人则占据了德兰士瓦的东部和中部以及相当于今天的马加里斯堡的地区。后来，巴索托人再次迁徙，定居在德拉肯斯堡山脉、奥兰治自由州和德兰士瓦西南部，至今仍有他们的足迹。

人口增长和连续的干旱导致了新的部落冲突。此外，开普殖民地向西南方的侵略性扩张以及在今天的莫桑比克海岸大力发展贸易站（奴隶、黄金和象牙），加剧了敌对民族之间的紧张关系。1818年，祖鲁国王沙卡一世发动了Difaquan战争，即 "分散 "战争。随后，茨瓦纳部落从南非北部逃出，逐渐在博茨瓦纳定居，以牺牲生活在该地区的其他民族为代价，在整个领土上建立了自己的权力。

从1820年起，英国新教传教士在当地居民中定居。他们和平地改变了部落首领的信仰，然后在他们的人民中传播基督教。在损害当地文化的情况下，传教士通过建立学校和药房，并引进现代农业，带来了他们的知识。他们拥有相当大的政治影响力，帮助部落酋长获得英国的保护，以抵御来自德兰士瓦的布尔人的进犯，后者对茨瓦纳人的压迫越来越严重。

大卫-利文斯通是一名苏格兰医生、新教传教士和探险家，他于1841年应同为伦敦传教会成员的罗伯特-莫法特的请求首次抵达贝川纳兰，其主要目的是向人们传福音。1845年与莫法特的女儿玛丽结婚后，利文斯通在巴奎纳人中定居，并为他们的国王塞克尔（1829-1892）施洗。他还与当时定居在肖松的恩格瓦托王朝的巴芒瓦托擦肩而过。因此，他与各部落建立了友好关系，观察他们的习俗，并创建了圣经学校。他向北走去建立新的传教区，探索了欧洲人鲜为人知的土地。1849年，他前往恩加米湖探险，然后去了维多利亚瀑布，再也没有回来为博茨瓦纳传福音。1873年5月¹日，他在今赞比亚的邦维罗湖畔死于痢疾。

博茨瓦纳被宣布为贝丘纳兰的保护国，其目前的边界被广泛界定。多疑的茨瓦纳酋长们协商，英国政府不得以任何方式影响他们的法律和权力。同样，茨瓦纳的领土也不能出售。一旦这些条件达成一致，行政程序就开始实施，包括引入小屋税，以换取英国对保护地的管理。这种税收形式对居民的日常生活产生了重大影响，并带来了许多社会和经济变化。为了支付这笔费用，也为了赚取现金购买西方商品，男人们去南非的矿场工作，留下他们的妻子、父母和孩子照看牲畜。同时，地方酋长变得更加富有，因为他们获得了10%的征税收入。

塞西尔-罗德斯，一位富有的英国商人和政治家，计划对贝丘纳兰和今天的津巴布韦进行殖民，目的是建立一个更大的英国非洲。1888年，他成为德比尔斯财团的一员，拥有金伯利矿（南非）的一部分，1889年，为了巩固他的计划，他成立了英国南非公司（BSAC），其目的是将该地区的矿产财富掌握在自己手中。从1890年到1896年，作为南非开普殖民地的总理，他游说英国王室吞并贝丘纳兰的一些领土并开发其财富，但这一尝试失败了，并遭到了茨瓦纳酋长的反对。然而，经济利益是不能放弃的，所以英国政府最终将一些在外交上被称为皇家区块的土地的开发权让给了罗德斯，特别是图里区块。哈博罗内、塔蒂、甘孜和洛巴茨区块仍在保护国控制之下。

由于在该地区发现了很多财富，英国通过了一项法律，允许公司和个人在非洲酋长放弃特许权的地区进行殖民。罗德出于多种原因想染指贝丘纳兰，他与英国政府谈判，希望将该保护国并入BSAC。后者同意的条件是，博茨瓦纳的酋长们要同意这个项目。

茨瓦纳酋长向女王发出了几份反对这个项目的请愿书，但没有得到任何回应。然后，他们决定去伦敦向政府申述他们的情况。当他们失败后，他们在英国各地开展活动，以召集公众舆论支持他们的要求。有影响力的商人看到殖民地发生昂贵战争的风险，站在了他们一边。由于担心在下一次选举中受到政治挫折，政府同意了他们的要求，同时为BSAC谈判建造一条通往罗得西亚的铁路，并征收新的税收来资助保护国。

在1895年的战役之后，卡马大帝在全国建立了自己的权威。随着他皈依基督教，并与保护国当局达成良好的谅解，他的影响力越来越大。巴曼瓦托的首都从帕拉佩转移到了塞罗韦。在他的新首都，卡马继续管理他的人民，并对他在英国的保护国的命运保持警惕。

南非联邦的成立。除其他事项外，英国希望将贝丘纳兰纳入这一联盟，而茨瓦纳酋长则断然拒绝。茨瓦纳酋长意识到在那里工作的博茨瓦纳人的艰难命运和正在实施的隔离主义政策，再次为他们的政治自治而斗争，激烈地抵制这种征服他们的新企图。

随着卡玛大帝的离去，由二婚的儿子切克迪-卡玛（Tshekedi Khama）接管了巴曼瓦托人的政权。事实上，他的孙子Seretse虽然是合法的酋长，但当时只有四岁。

在卡玛大帝去世后，作为巴曼瓦托部落的临时王位继承人，切克迪-卡玛是一位务实而明智的统治者。由于强调教育和公共利益，他推动了小学的建设，并将年轻人送到南非接受教育。随着时间的推移，开设了几所小学并建立了一所学院。采克迪在博茨瓦纳人民的文化遗产和西方文化之间找到了一个显著的平衡点。此外，切克迪在塞罗维学院实施了一项在南部非洲闻所未闻的规则：平等对待共用同一场所的白人和黑人教师。在南非联邦走向种族隔离，美国仍处于种族隔离的阵痛中时，博茨瓦纳在其教育系统中强行推行种族平等。然而，宣布塞雷茨与一位英国妇女结婚的消息使他感到不安，他强烈反对。英国政府对该联盟持否定态度，并将其赶下台，用自己选择的酋长取代了他。

为了让他准备好担任领导人的任务，Tshekedi送他的侄子到国外接受最好的教育，特别是在伦敦和牛津。 有一年，他惊讶地收到一封信，通知他打算与一个英国女人Ruth Williams结婚。切克迪不接受这个计划，他向侄子解释说，作为一个未来的领导人，他必须把人民的利益放在自己的利益之前。Seretse表示反对，并提到有权与他希望的人结婚。然而，英国政府巧妙地干预了这个故事，宣布塞雷茨不适合担任酋长，将他流放六年，同时邀请他到伦敦。英国人还放逐了切克迪，用他们选择的酋长取代了他。巴曼瓦托人像往常一样进行和平抵抗，在英国进行宣传，并拒绝交税。但他们随后遭到了英国当局的严厉镇压。

切克迪和塞雷茨在伦敦再次会面，解决了他们的争端。随后，塞雷茨得以返回博茨瓦纳，同意不担任酋长职务。9月26日，他带着妻子和孩子凯旋而归。

创建贝丘纳兰人民党（BPP），以民族主义为目标。KT Motsetse是创始主席，后来写了国歌《祝福这些高贵的土地》。人民党立即要求独立，指出英国政府在其保护国期间没有试图发展贝丘纳兰。

塞雷茨-卡马成立了博茨瓦纳民主党，并被任命为该党主席。这个比较温和的政党旨在建立一个多党制的民主、多种族的社会。

开展宪法谈判，开始了独立进程。7月，《洛巴兹协议》规定贝丘纳兰的自治权，包括选举国民议会和组建行政内阁。首都从南非的Mafikeng迁至东部走廊的哈博罗内。

3月，在1963年宪法的基础上举行了非常和平的选举。博茨瓦纳民主党赢得了国民议会31个席位中的28个，塞雷茨-卡马成为博茨瓦纳第一届政府的首位当选总理。然后他立即申请独立。

在几个月前的伦敦宪法会议上决定，贝丘纳兰的独立于1966年9月30日正式宣布。同一天，当选为共和国首任总统的塞雷茨-卡马被英国女王伊丽莎白二世授予爵士称号。共和国随后被命名为博茨瓦纳。

作为巴曼瓦托王室成员，塞雷茨-卡马不仅是指导博茨瓦纳在1966年独立的政治领导人，而且是社会福利的先驱和人权的伟大促进者。贝丘纳兰民主党的创始人塞雷茨-卡马在独立时建立了一个几乎堪称典范的政治和经济模式。在这个国家是世界上最贫穷的国家之一的时候，他组织了一场基于牛肉和铜出口的经济复兴。1967年发现的奥拉帕钻石也大大有利于他的计划。直到1980年去世，塞雷茨-卡马一直试图按照他的原则来领导国家：男女平等和福利国家。

在奥拉帕发现了第一批钻石矿藏。博茨瓦纳，当时只是一个小国，开始了快速的经济转型。它从世界上最贫穷的国家之一变成了非洲大陆上最富有的国家之一。

创立新货币普拉，取代南非兰特。同时，塞雷茨的长子伊恩-卡马（Ian Khama）被任命为邦瓦托部落的Kgosi（酋长）。

塞雷茨-卡马爵士去世。他被副总统奎特-马西雷（Quett Masire）取代，在1994年之前，奎特-马西雷曾数次重新掌权。BDP继续在议会中占有多数席位。博茨瓦纳经历了快速的经济增长。

奎特-马西雷总统因年龄原因辞职；前副总统兼财政部长费斯图斯-莫加担任临时总统，直到1999年的下届选举，他当选为总统。

根据联合国的数据，该国是世界上成人艾滋病患者比例最高的国家：36%，即每四个工作人口中就有一个。12月，莫加总统启动了一项庞大的艾滋病毒预防计划。

议会和总统选举。人民民主党赢得了连续第九次胜利，在国民议会的57个席位中占有44个。莫哈埃总统再次当选。

具有里程碑意义的法院裁决，支持桑族人反对政府尊重他们在卡拉哈里土地上生活、狩猎和采集的权利。

议会和总统选举。伊恩-塞雷茨-卡马（Ian Seretse Khama）在费斯图斯-莫哈伊（Festus Mogae）计划辞职后于2008年接任总统职位，并以BDP的绝对多数当选。

他是1966年将该国从英国保护国中解放出来的塞雷茨-卡马的儿子，自1979年以来一直是八大茨瓦纳部落之一的巴芒瓦托部落的酋长。在担任博茨瓦纳国防军司令后，他于2008年当选为国家元首，成为共和国的第四任总统。他是异族的象征，也是他父亲创立的博茨瓦纳民主党的领导人，他于2014年10月再次当选为第二任总统。在这次选举中，反对派赢得了自1966年国家独立以来的最大席位。人民民主党只赢得了议会57个席位中的37个，比2009年少了大约10个。伊恩-卡马于2018年辞职，因为博茨瓦纳宪法规定现任总统的最长任期为10年。他被他的副总统Mokgweetsi Masisi取代，后者于2019年由国民议会选出。在授权猎象之后，他在选举活动中撕掉了他的博茨瓦纳民主党党员证，创建了一个新的政党--博茨瓦纳爱国阵线。后者由比吉-布塔莱担任主席，在2019年大选中仅赢得国民议会的三个席位。

在一个具有里程碑意义的法庭作出裁决后，发现政府对布什曼人的待遇是 "有辱人格 "和违宪的，使布什曼人能够在卡拉哈里狩猎保护区获得自来水。

执政的BDP正在庆祝其成立50周年。为了遏制这种政治统治，三个反对党决定通过创建民主变革保护伞（UDC）来实现共同目标。

尽管有更强大的反对力量，BDP再次赢得了议会选举，在57个有争议的议会席位中占据了37个。这一胜利使现任总统伊恩-卡马得以再次当选，任期五年。

在执政十年后，伊恩-卡马总统将权力移交给副总统莫克盖蒂-马西西。第二年，BDP以绝对多数的优势赢得了议会选举，这使得Mokgweetsi Masisi被确认为总统。

世界上最大的钻石之一，1758克拉，是由加拿大公司Lucara Diamond在Karowe矿发现的。它被命名为sewelô，在塞茨瓦纳语中意为 "罕见的发现"，已被奢侈品公司路易威登收购。

博茨瓦纳法院取消了对同性恋的定罪，自1965年以来，同性恋可被判处最高7年的监禁。这一具有里程碑意义的裁决在国际上受到欢迎，特别是在非洲大陆，那里的同性恋大多被禁止。2021年10月，博茨瓦纳政府对这一决定提出上诉，但法院驳回了这一请求，并确认该国的非刑事化。

2020年3月30日，该国报告了首例冠状病毒病例。博茨瓦纳保护自己，关闭边界。与其邻国南非不同，它几乎没有受到该病毒的影响。12月，报告了14,877例，包括42例死亡。

6月1日，博茨瓦纳钻石生产商Debswana宣布在Jwaneng矿发现了一颗1098克拉的钻石，是世界上最大的钻石之一。10天后，加拿大公司Lucara在Karoy矿区发掘出一颗1174克拉的钻石，现在被认为是世界^第三大钻石。